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1. 유압 가진기 (hydraulic actuator)
유압 가진기는 일반적으로 양 끝에 구멍이 있는 유압 실린더 내 피스톤으로 구성된다. 한 쪽끝에서 높은 압력의 유체가 들어오면 실린더를 옆으로 밀어내는 원리이다.
상대적으로 작은 크기에도 큰 힘을 낼 수 있는 장점이 있지만, 자체 소음이 크고 200Hz 미만의 주파수 정도로만 운용이 가능하다는 단점이 있다.
2. 공압 가진기 (pnumatic actuator)
유압가진기가 같은 원리로 작동하지만, 유체가 아닌 기체로 된다. 유압 가진기보다 주파수 운용 범위가 더 좁다.
3. 전자동과 전자기 가진기 (electrodynamic and electromagnetic actuators)
전자동 가진기는 실린더형 전자 코일 내 움직일 수 있는 코어를 가진 형태로, 자기장을 조절해 코어를 움직이는 방식으로 작동한다.
진폭과 주파수 가용범위가 넓고 효율적이며 설치도 쉬어 폭넓게 사용된다.
4. 압전 가진기 (piezoelectric actuator)
4-1. Thin type
얇은 형태로 구조물에 부착되어 구조물에 굽힘모멘트를 전달하는 형태로 가진한다.
파워는 약하지만 주파수 가용범위가 넓고 정밀도도 높다.
4-2. Thick type
Thin type을 겹겹히 쌓아 두껍게 만드는 형태로 전자동 가진기와 비슷한 용도로 사용된다.
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