Feedforward vs. Feedback control

능동 진동소음제어는 크게 2가지 접근법으로 구분되어진다.

 

1. Feedforward
2. Feedback

 

Feedforward control

가진원과 관련된 input 신호를 컨트롤러에게 제공하여 컨트롤러가 이를 고려한 제어 신호를 생성하는 시스템

[이름처럼 제어 전 (forward)에 입력 신호를 고려]

Feedback control

가진원의 input과 상쇄신호가 전부 반영된 응답 신호을 다시 컨트롤러에게 보내 제어 신호를 생성하는 시스템

 

활용과 성능 관점에서의 비교

Feedforward control은 입력과 관련된 신호를 얻을 수 있는 시스템에서만 사용가능하기때문에 활용 범위가 좁은 반면에 성능은 Feedback control보다 좋은 편이다.

 

대부분의 경우 가진원의 신호를 얻기가 어려운데, 이때 반드시 Feedback control을 사용해야 한다. 자동차 서스펜션 혹은 진동하는 장비에 탑재되는 민감한 장비들을 보호해야 하는 상황이라면 명확한 입력 신호를 얻기가 어렵기 때문에 Feedback control이 사용된다.

 

 

소결론: Feedforward가 성능면에서 우세하나 활용범위가 좁다.

 

 

Feedback control의 단점

Feedback 신호의 크기가 너무 커질 경우 시스템이 불안정해져 오히려 입력신호보다 더 큰 출력을 낼 수도 있다.

 

또 다른 문제는 컨트롤러가 작동함에 따라 feedback 신호의 크기가 더 이상 유용하지 않을 때까지 작아져 feedback 시스템에 잠재적인 성능 문제를 야기할 수 있다는 것이다.

 

따라서, 가진원의 신호를 얻을 수 있는 경우라면 feedforward control을 하는 것이 안정성과 성능면에서 바람직하다.