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Feedforward vs. Feedback control 능동 진동소음제어는 크게 2가지 접근법으로 구분되어진다. 1. Feedforward 2. Feedback Feedforward control 가진원과 관련된 input 신호를 컨트롤러에게 제공하여 컨트롤러가 이를 고려한 제어 신호를 생성하는 시스템 [이름처럼 제어 전 (forward)에 입력 신호를 고려] Feedback control 가진원의 input과 상쇄신호가 전부 반영된 응답 신호을 다시 컨트롤러에게 보내 제어 신호를 생성하는 시스템 활용과 성능 관점에서의 비교 Feedforward control은 입력과 관련된 신호를 얻을 수 있는 시스템에서만 사용가능하기때문에 활용 범위가 좁은 반면에 성능은 Feedback control보다 좋은 편이다. 대부분의 경우 가진원의 신호를 얻기가 어려운데, 이때.. 2020. 11. 17.
능동 진동소음 제어 개요 저주파 소음과 진동의 제어 시 긴 파장을 제어해야 하므로 대부분의 경우 어려움이 있다. 만약 수동 제어 기법들을 사용하면 매우 큰 머플러, 매우 무거운 차음장치 혹은 매우 부드러운 재질의 감쇠 조치들을 광범위하게 하는 방법밖에 없다. 1930년대 Paul Lueg (1933 1936)은 저주파 소음에 대한 능동 음향 상쇄 방법을 제안하였습니다. 말그대로 역위상의 신호를 줘서 제어하는 것이었습니다. 제어 음파는 소음원을 계측한 데이터를 기반으로 만들어졌다. 이후 전자기 기술 등의 제한 등도 다방면으로 해결되며 능동 소음진동 제어분야는 큰 발전을 이룩했다. 1905년까지 특별한 발전이 없던 이 분야에서 Olson은 룸, 덕트, 헤드셋 등에 능동 소음 제어의 가능성에 대해 연구하였다. 이때도 이전과 마찬가지로.. 2020. 11. 17.
네이버 검색에 블로그를 노출시키는 방법 대부분의 사람들이 네이버 검색을 통해 필요한 정보를 찾습니다. 따라서, 블로그에 많은 사람들이 유입될려면 네이버 검색에 블로그를 노출시켜야 합니다. 네이버 검색에 노출시키는 방법을 순서대로 알아봅시다! 1. 네이버 서치어드바이저 에 접속한다. 2. 회원가입 후 우측 상단에 "웹 마스터 도구" 버튼을 클릭한다. 3. 본인 블로그 도메인을 입력한 후 엔터! 4. 마지막으로 사이트 소유확인 작업이 남았습니다. 2가지 방법이 있는데 편하신 방법대로 하시면 됩니다. (티스토리하시는 분들은 아래에 부연설명적어놨습니다 ↓↓↓↓) 5. 제대로 완료가 되면 "소유확인와 완료되었습니다" 라는 메시지가 뜹니다. 부록) 티스토리 HTML 태그 등록하는 방법 1. "메타 태그 등록" 플러그인 이용 1-1. 티스토리 관리페이지에.. 2020. 11. 17.
[C# 간단정리] Value Type vs. Reference Type C#의 모든 타입은 아래 4가지로 분류된다. 1. Value types 2. Reference types 3. Generic type parameters 4. Pointer types 이 중 가장 기본이 되는 Value와 Reference type에 대해 알아보자. Value type은 대부분의 내장 타입 (모든 숫자 타입, char type, bool type)과 struct나 enum으로 만들어진 커스텀 타입이다. Reference type은 모든 class, array, delegate, interface, string이다. 둘의 가장 큰 차이는 메모리 관리이다. 예제를 통해 알아보자. Value Types value type 인스턴스의 할당은 항상 인스턴스를 복사한다. public class Po.. 2020. 11. 17.
C# 언어의 특징 - "객체 지향"편 C#은 캡슐화 (encapsulation), 상속 (inheritance), 다형성 (polymorphism)을 아우르는 객체지향 패러다임을 풍부하게 구현한다. 통합 타입 시스템 (unified type system) C#의 모든 타입은 궁극적으로 공통된 기본 타입을 공유한다. 즉, 모든 타입은 동일한 기본 기능을 공유한다. 예를 들어, C#의 어떤 타입의 인스턴스든 ToString 메서드를 이용해 string으로 변환할 수 있다. 클래스와 인터페이스 (classes and interfaces) 기존 순수 객체지향 패러다임에는 클래스만 있다. 하지만 C#에는 더 다양한 타입들을 제공하며 이 중 하나가 interface다. Interface는 멤버들에 대한 구현 (implementation)을 제외하면 클.. 2020. 11. 17.
세금의 종류를 간단히 알아봅시다 세금의 종류 대한민국 세금의 종류는 30가지입니다. 30가지의 세금을 전부 다 알 필요는 없지만 자세히 알고 싶다면 아래의 국세청 블로그를 참조하면 됩니다. (국세청 블로그) 국세와 지방세 세금은 크게 국세와 지방세로 구분되며, 말그대로 국세는 주정부에 지방세는 지방자치단체에 납부하는 세금입니다. 따라서, 국세를 납부할 시에는 "세무서"에 가야하고, 지방세를 납부할때는 "시, 군, 구청"으로 가야합니다 (관련 문의 또한 마찬가지입니다!). 대표적인 국세로는 소득세, 법인세, 부가가치세, 종합부동산세 등이 있고, 지방세로는 재산세, 취득세 등이 있습니다. 직접세와 간접세 직접세는 소득세나 재산세처럼 소득이나 재산에 대해 직접적으로 부과되는 세금을 말합니다. 피같은 돈이 빠져나가는 것을 직접 경험할 수 있기.. 2020. 11. 17.
사업자등록 시 일반과세사업자 vs 간이과세사업자 사업을 시작할 때 가장 먼저하는 일이 사업자등록이다. 사업자에는 크게 2가지가 있다. 1) 면세사업자 - 면세업종 (서점, 출판업, 한의원 등) 사업자 2) 과세사업자 - 면세사업자가 아닌 사업자 대부분이 과세사업자에 속하고, 과세사업자 등록 시 매출액에 따라 2가지로 구분된다. 1) 간이과세사업자 - 1년 매출이 4,800만원 미만 AND 간이과세업종 및 지역에 속하는 사업자 2) 일반과세사업자 - 1년 매출이 4800만원 이상 OR 간이과세업종이 아닌 사업자 일반과세사업자는 공급 재화 또는 서비스의 10%에 해당하는 부가가치세율을 적용받는 대신 세액 전액을 공제받을 수 있고 세금계산서를 발행할 수 있다. 간이과세사업자는 업종별로 0.5 ~ 3%로 낮은 세율이 적용되지만, 매입세액의 5~30%만 공제받.. 2020. 11. 17.
라프코스터의 "재미이론" 들어가면서 게임 디자인에 관한 책을 좀 찾아보다가 라프코스터의 재미이론이라는 책을 찾게 됐습니다. 아마존 10년 베스트셀러이면서 수많은 게임개발자에게 극찬을 받은 책이면서 심지어 책도 많은 양이 아니라는 것이 독서 의욕을 자극하더군요 최근 게임을 죄악처럼 여기는 사회분위기 속에 게이머뿐만 아니라 게임개발자들도 위축되기 마련인데요 이 책은 게임개발에 도전하거나 (필자) 혹은 전문적으로 게임업계에 종사하는 분들에게 자부심과 긍지를 가져야 하는 이유를 명쾌하게 설명해줍니다. 사람이 보통 1초에 10글자 정도를 읽는 것을 기준으로 이 책을 5분만에 읽을 수 있게 3000자로 정리했습니다. 관심있으신 분들은 읽어주시고, 아니신 분들은 요약만 읽고 뒤로 가셔도 충분할 것 같습니다. 요 약 1. 게임의 재미는 학습에.. 2020. 11. 17.
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